| 空间坐标转换技术的分析与研究(二) |
| Analysis and Study of Spatial Coordinate Transformation Technique (2) |
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| 中文摘要: |
| AnalysisandStudyofSpatialCoordinateTransformationTechnique（2）ZhouWelhu;LanYibing;DingShudan;FelYetai（上接1999年第19卷第4期第12页）7微分转动前已叙述，坐标系间的转换一般需多次旋转，旋转次序是任意的。但应记住，绕坐标不同的旋转次序，虽然旋转角都是三个，但各自旋转角之间的差别却可能较大。也就是说，旋转矩阵运算时不能交换位置。只有当ax，ay，a二均很小时，坐标旋转才与旋转次序无关，与左、右乘也无关。此时称转角a特别小时的转动为微分转动。微分转动不仅可以简化坐标转换，而且理论上可以解决绕空间任意轴的… |
| 英文摘要: |
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| 周维虎 兰一兵 丁叔丹 费业泰 |
| 北京长城计量测试技术研究所!北京市，100095 |
| 中文关键词: 空间坐标转换 机器人 微分转动 齐次矩阵 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| DOI： |
| 引用本文：周维虎,兰一兵,丁叔丹,费业泰.空间坐标转换技术的分析与研究(二)[J].计测技术,1999,(5):8~8,16. |
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