| 基于MATLAB的某自动驾驶仪测试系统的实现 |
| The Realization of a Test System of Automatic Pilot Based on MATLAB |
| 修订日期：2004-03-30 |
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| 中文摘要: |
| 给出了一种对某直升机自动驾驶仪进行闭环测试的新方法。基于MATLAB的Real Time Windows Target 工具箱可实现对系统硬件资源进行操作的功能，文中采用了数据采集卡、数字-自整角机等元件构建了硬件测试环境，同时在Simu Link工具箱中建立了系统模型，并利用MATLAB的GUI工具编制了用户界面。从而在使用MATLAB开发测试系统时，除了利用其数据处理和图形显示的功能外，还可以使用其对硬件操作的功能。通过对实时测试结果的分析，验证了该方法的可行性和方便性。 |
| 英文摘要: |
| A new method is proposed to develop a test system about a kind of automatic pilot. With the help of Real-Time Windows Target Toolbox in MATLAB. operating on PC cards is very simple. Using the components like data acquisition cards basing on SimuLink Toolbox of MATLAB,a real-time simulink model can be built easily. A graphic user interface is developed with the GUI tool in MAT-LAB. When developing a test system, in addition to using the advantage in computing and displaying of MATLAB, operating on hardware is also supported. The final result validates the feasibility and facility of this method. |
| 张剑锋 王新民 屈耀红 |
| 西北工业大学437#,陕西西安710072 |
| 中文关键词: 硬件测试 GUI 工具箱 实时 数据采集卡 用户界面 测试系统 自动驾驶仪 直升机 自整角机 |
| 英文关键词:test system,data acquisition,real-time simulation,hardware., |
| 基金项目: |
| DOI： |
| 引用本文：张剑锋,王新民,屈耀红.基于MATLAB的某自动驾驶仪测试系统的实现[J].计测技术,2004,(5):32~34,38. |
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