| 基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计 |
| Design of the Hardware Platform for a UAV Flight Control System Based on DSP |
| 修订日期：2004-04-01 |
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| 中文摘要: |
| 介绍了某型无人机飞行控制系统硬件平台的总体设计和具体实现方案。系统以TMS320LF2407A数字信号处理器为核心，外围扩展了高精度模数转换器、数模转换器、非易失性数据存储器(NV-SRAM)和异步串行通信接口，使系统具有了较丰富的硬件资源。整个系统体积小、重量轻、成本低，比较适用于小型无人机。 |
| 英文摘要: |
| This paper introduces primarily the total design and the specific realization of a UAV's hardware platform. The system regards the digital signal processor of TMS320LF2407A as the kernel, including the high accurate AD converter, DA converter, not-volatile memory and UART interface and making the system has abundant hardware resources. The system has the characteristics of small volume. little weight and low cost,which make it more applicable to the MINI UAV. |
| 胡勇 丁万山 |
| 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 |
| 中文关键词: 非易失性数据存储 异步串行通信接口 SRAM 实现方案 NV 硬件平台 TMS320LF2407A 重量轻 数模转换器 DSP |
| 英文关键词:hardware platform,flight control system,UAV,DSP |
| 基金项目: |
| DOI： |
| 引用本文：胡勇,丁万山.基于DSP的某型无人机飞控系统硬件平台的设计[J].计测技术,2004,(5):35~38. |
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