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一种有效的抑制压电陀螺动态误差的方法

An Effective Method for Reducing the Dynamic Error of Piezoelectric Gyro

修订日期：2006-10-12

中文摘要:

提出了一种基于小波滤波的补偿压电陀螺动态误差的方法.与自适应卡尔曼滤波、IIR低通滤波方法在实际工程中应用的比较和大量的跑车实验表明,该方法能够有效去除压电陀螺动态误差噪声干扰,提高压电陀螺使用精度.

英文摘要:

This paper presents a method of the dynamic error compensation of piezoelectric gyro based on wavelet filter.The method of Kalman filter and IIR low-pass filter are compared with this method.The practical data shows that the method is most effective to reduce the dynamic errors of piezoelectric gyro and improves its precision.

胡永胜富立范耀祖

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

中文关键词: 动态误差卡尔曼滤波低通滤波小波滤波压电陀螺动态误差滤波方法 Gyro Piezoelectric Dynamic Error Method 使用精度噪声干扰实验跑车比较应用工程低通卡尔曼滤波自适应补偿小波滤波

英文关键词:dynamic error,Kalman filter,IIR low-pass filter,wavelet filter

基金项目:

DOI：

引用本文：胡永胜,富立,范耀祖.一种有效的抑制压电陀螺动态误差的方法[J].计测技术,2007,27(2):11~13.

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