| 基于寻北技术的测斜仪初始对准方法 |
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| 中文摘要: |
| 在捷联惯导技术应用到石油采掘与矿井勘探领域的背景下,探讨如何使用低精度的惯性传感器获得精确的初始姿态信息。本文借鉴陀螺寻北仪的两位置寻北方案,研究了基于寻北技术的初始对准方法,利用该方法可滤除惯性传感器的常值漂移。仿真表明在使用低精度的惯性传感器条件下,利用该方法能获得较高精度的初始姿态信息。 |
| 英文摘要: |
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| 赵明智 |
| 东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096 |
| 中文关键词: 粗对准 两位置寻北 初始对准 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| DOI： |
| 引用本文：赵明智.基于寻北技术的测斜仪初始对准方法[J].计测技术,2009,29(6):21~23,31. |
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