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无人机机载载荷安装位姿实时测量系统设计

Attitude Measurement System Design for UAV Airborne Loads

中文摘要:

主要描述了一种快速6自由度测量系统的硬件及软件设计，该测量系统能够对无人机遥测平台上机载载荷进行实时安装检测，确保所有搭载的载荷都能实时调整到预定位置上。系统基于视觉测量原理，利用固定式多目标光学靶的空间坐标将物体的空间位置姿态的变化反演出来，实现物体的6D快速测量，其中角度测量重复性为0．05°，位置测量重复性为0．05 mm。

英文摘要:

作者	单位
孙雨	中航工业北京长城计量测试技术研究所
李宝安	北京航空航天大学无人机研究所
马骊群	中航工业北京长城计量测试技术研究所

中文关键词: 机载载荷多目标单目视觉

英文关键词:airborne load????multiple targets????mono-vision

基金项目:

DOI：10.11823/j.issn.1674-5795.2015.05.08

引用本文：孙雨,李宝安,马骊群.无人机机载载荷安装位姿实时测量系统设计[J].计测技术,2015,35(5):.

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