| 计算机视觉在无人机着陆中的应用 |
| Application and Prospect of Computer Vision in UAV Landing |
| 修订日期：2004-04-09 |
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| 中文摘要: |
| 介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成，总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状，并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。 |
| 英文摘要: |
| The definition and system of computer vision, including software and hardware, are introduced.The application of computer vision on unmanned helicopter is summaried. The vision navigation to the landing of fixed-wing UAV is introduced and some analyse are given. |
| 刘兴华 曹云峰 刘新华 |
| 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 |
| 中文关键词: 无人机 着陆 固定翼 旋翼 计算机视觉 视觉导航 视觉系统 软硬件 |
| 英文关键词:computer vision,UAV landing,application |
| 基金项目: |
| DOI： |
| 引用本文：刘兴华,曹云峰,刘新华.计算机视觉在无人机着陆中的应用[J].计测技术,2004,(6):1~3. |
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