| SINS在小型无人机测控方面的应用 |
| Application of SINS to Miniature Type UAV |
| 修订日期：2007-03-27 |
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| 中文摘要: |
| 为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导系统通过优化算法及由全球定位系统和捷联惯导系统组建的组合式导航系统进行了分析.讨论结果表明,捷联式惯导系统(包括以捷联式惯导系统为基础组建的组合式导航系统)能够满足无人机导航要求,在小型无人机领域具有很好的应用前景. |
| 英文摘要: |
| Characteristic of strapdown inertial navigation system(SINS) and its application to guiding,navigation and control(GNC) of miniature type unmanded air vehicle(UAV) are discussed in this paper.As a complementarity,the algorithm of SINS and the SINS/GPS(Global Positoning System)integrated navigation system are analysed.The result indicates that the algorithm and the integrated system based on SINS can meet the GNC-specification of UAV and has a good prospect in this area. |
| 王磊 张怀周 顾伟 黄志毅 |
| [1]同济大学中德学院,上海200092 [2]兰州飞控仪器有限公司,甘肃兰州730070 |
| 中文关键词: 捷联式惯导系统 组合导航系统 小型无人机 SINS 小型无人机 测控 域的应用 Type 前景 无人机导航 捷联式惯导系统 结果 分析 导航系统 组合式 系统组建 捷联惯导系统 全球定位系统 优化算法 导航制导 系统特点 系统设计 |
| 英文关键词:strapdown inertial navigation system integrated navigation system miniature type UAV |
| 基金项目: |
| DOI： |
| 引用本文：王磊,张怀周,顾伟,黄志毅.SINS在小型无人机测控方面的应用[J].计测技术,2007,27(5):26~27,34. |
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