基于轴角编码器二阶跟踪微分的角加速度测量 |
Angular Acceleration Measurement Based on Second-order Tracking Differentiator of Angular Encoder |
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中文摘要: |
角加速度是描述旋转机构工作状态的一项重要参数。常用压力或压电传感器测量角加速度的方法存在易受待测设备自身振动干扰的问题。本文基于高精度绝对式光电轴角编码器,提出采用二阶跟踪微分处理的方法,以准确测量发射车起竖臂工作过程中的角加速度。 |
英文摘要: |
The angular acceleration is an important parameter to describe the work status of rotary device.The general method using pressure or piezoelectricity sensor to measure angular acceleration exist the disadvantage that can be easily influenced by the measured device self-vibra- tion.This paper,based on highly accurate absolute photoelectric-angular encoder,presents the method adopts second-order tracking differentia- tot,and to exactly measure angular acceleration of launch truck' s rotary arm. |
张志利 李祥州 成跃 |
[1]第二炮兵工程学院,陕西西安710025 [2]第二炮兵装备研究院,北京100085 |
中文关键词: 绝对式光电轴角编码器 二阶跟踪微分器TD DAC |
英文关键词:absolute photoelectric-angular encoder second-order tracking differentiator DAC |
基金项目: |
DOI: |
引用本文:张志利,李祥州,成跃.基于轴角编码器二阶跟踪微分的角加速度测量[J].计测技术,2008,28(4):. |
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