| 无人机三维航路规划技术研究及发展趋势 |
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| 中文摘要: |
| 由于搜索空间巨大,三维航迹规划一直是航迹规划中的难点,而无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率。本文描述了无人机在线航路规划的影响因素,分析了无人机动力学约束及威胁场约束,探讨了无人机航路几何建模方法及三维航路规划算法的研究概况,并着重分析了三维航路规划算法如禁忌搜索、人工势场法、粒子群优化算法、Dijkstra算法及A＊算法。最后,阐述了无人机三维航路规划面临的关键问题及发展趋势。 |
| 英文摘要: |
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| 胡中华 赵敏 姚敏 |
| 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 |
| 中文关键词: 无人机 三维航路规划 禁忌搜索 人工势场 |
| 英文关键词: |
| 基金项目: |
| DOI： |
| 引用本文：胡中华,赵敏,姚敏.无人机三维航路规划技术研究及发展趋势[J].计测技术,2009,29(6):6~9. |
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