| 三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发 |
| Development of Kinematics Parameters Detection System for 3-dof Flexible Parallel Robot |
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| 中文摘要: |
| 以线尺传感器为采集单元,以RTLinux为开发平台,建立了平面三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统,实现了机器人动平台运动位姿的实时获取.设计并完成了柔性系统下的高速、高加速轨迹实验,通过实验结果与仿真结果的对比,表明该检测系统实时性强,可靠性高,可以为平面三自由度柔性并联机器人全闭环实时控制提供支持. |
| 英文摘要: |
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| 张学涛 田阳 叶威 李双 柴艳丽 |
| 中航工业北京长城计量测试技术研究所,北京,100095? |
| 中文关键词: 柔性并联机器人 线尺传感器 运动参数检测系统 实时 |
| 英文关键词: |
| 基金项目:北京市自然科学基金资助项目? |
| DOI：10.11823/hkjcjs.1674-5795.2010.30.3.063. |
| 引用本文：张学涛,田阳,叶威,李双,柴艳丽.三自由度柔性并联机器人运动参数检测系统开发[J].计测技术,2010,30(3):25~28. |
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